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抓斗式清污机
工作原理：浙江舟山抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
浙江舟山清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
浙江舟山清污机带水安装步骤：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动装置（传动轴、轴承装置、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用汽车吊吊运到洞口处，通过在上游面对栅体施加一定水平力，将其与铅垂面倾斜15°，沿轨道放下，通过清污机锁定装置锁定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，同样将其倾斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条锁定销，中段与下段栅体联成一体，将下段锁定打开，至中段锁定处锁定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动装置各部件吊运到清污机正确位置，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到工作状态，装好护罩。
回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
浙江舟山清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
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浙江舟山清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
