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介绍华尔网柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了华尔网柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对华尔网柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的华尔网柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

华尔网柴油发电机组功率不足的判断方法 1、看冒烟现象 在柴油机工作时，打开机油口盖，如有一股股浓烟从机油口盖冒出，称下冒烟。下冒烟现象严重，说明活塞、气缸套、活塞环等件严重磨损。 2、看水温查冷却系统 如果柴油机工作室冷却系水温过高，则可以说明发动机冷却水腔水垢太厚或冷却系有关部件(节温器、水泵、风扇灯)效率低或失效。 3、配气正时查配气相位 柴油机经过产期工作后，正时齿轮、凸轮表面、随动柱和挺杆就会磨损，使进气门、排气门开闭时间向后推迟而偏离 配气机相位，使充气效率降低，柴油机功率下降。因此，要定期检查柴油机配气相位，若不符合要求应及时调整。 4、看压缩力查漏气 检查压缩力的方法是：在不减压的情况下摇转曲轴，当摇致压缩力较大时，再向上用力要一把，松放摇柄但手不要离开摇柄，此时如有很大的反弹力，说明压缩力很好，反之，说明压缩力较差。 5、看冒烟查烟色 柴油机在正常工作地，一般不冒烟或冒一些清淡的灰白色烟，有时肉眼难以看出。若冒黑烟，则说明气缸内有多气少，燃烧不完全;若冒白烟，则说明燃油掺水，或柴油未完全燃烧，气化后从排气管冒出。 6、看积碳查工况 柴油机排气口积碳呈黑灰色，表现向覆盖着一层白霜，积碳层极薄，说明柴油机工况良好;积碳色泽黑亮，但不湿，说明柴油机轻微烧机油，应及时排除;某缸排气口积碳厚度明显高于其他缸排气口的，说明该缸喷油器工作不良或气缸密封性变差，应进行修理或更换;个别排气口湿润或有机油的，说明该缸大量排机油，应进行修理;各缸排气口积炭层均较厚，且色泽较深的，多因工作湿度过低，或喷油过晚，柴油后然严重所致，应正确使用并及时调整。 7、看点火查早晚 看点火时指检查喷油是否正常时，即供油提前角是否符合规定，供油过迟(提前角过小)，则柴油机启动困难，燃烧不完全，排气冒烟，机温过高，功率不足;供油太早(提前角过大)柴油机工作时有敲击声，容易损坏零件，启动时容易发生倒转，同时也会影响柴油机功率的输出。 8、看喷油查卡滞 喷油泵喷油应不偏射、不滴油、油雾均匀、射程适当，工作时可听到清脆的“噗嗤、噗嗤“声，用手抚摸高压油管有脉动感。喷油良好并不能完全说明油路零件没有问题，因此，还需要检查供油拉杆和拨叉有无卡滞和松动等现象。