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初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。
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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
伸缩臂挖掘机大家肯定不陌生，但是随着工业的发展，很多深基工程对许多挖掘机来说是有些困难的，那么这就需要对挖掘机进行改造。下面伸缩臂挖掘机租赁公司和我们谈一下关于挖掘机伸缩臂改造前需要了解的事项。工业发展的迅速，很多施工场地不仅仅只由一个挖掘机施工，这个时候需要适应场合更广的挖掘机出现才可以满足不同工况的需求，那么对伸缩臂挖掘机加长改造是很重要的。特别在深基工程或者高楼层的工作，处处都有伸缩臂挖掘机改装的加长臂挖掘机的身影。加长臂挖掘机是在伸缩臂挖掘机的基础上改装的，有些大型的伸缩臂挖掘机可以不用改装就可以达到这个效果。加长臂挖掘机可以分为二段式、三段式和四段式，这些段式都比原有的挖掘机臂长。一般比较常见的是二段式，应用于水泥建筑物的拆卸和转移、河道清淤和建筑根底等的挖掘工作。三段式和四段式相比于二段式就贵得多，这些加长臂的挖掘机多半用于高楼的建设和深基工程，由于工作难度的不同，应用范围也不同，操作时风险指数也比较高。伸缩臂挖掘机改装的价格要根据材质、工艺和制造的不同价格也会有所差距，适用范围也有所不同。
