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1900年．Fouch和Picard制造出了第1把氧乙炔割炬。氧乙炔火焰切割作为一种热切割方法开始被应用于生产实践，但当时仅限于陆地切割使用。水下切割是1908年德国人试图使用陆地上的氧乙炔割炬实现的，其工作水深在8 m以内．但由于周围水的强烈冷却作用，使切口处很难预热，且火焰不稳定，切割效果并不好。到了1925年，水下切割技术获得重大突破，美国海军为了便于进行海上打捞，研制出一种使用压缩空气作为外部屏幕的氧一氢割炬。在实际应用中获得了良好的效果。水下氧火焰切割的机理是采用气体火焰把钢板预热到燃点温度．然后用高速氧气射流喷向已经预热的金属，引起钢板发生氧化反应同时放出热量。氧气射流把氧化物及熔融。
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火焰燃烧的稳定性，又提高了火焰的预热效果，同时也增大了从喷嘴到待切割工件间距离的变化范围，便于操作。水下机械切割机一般有液压驱动、气压驱动及电动驱动三种。液压驱动的切割机在同样的液压下进行水下切割拆除，随着水深的增加，供给切割机的功率相应降低，即驱动功率受到水深的限制。气压驱动与液压驱动的切割机相似，如能将排气管道与大气相通，则可反冲压力作用，从而提高切割效率。 依据各种水下切割法的基本原理和切割状态不同，大体上可将现有的水下切割法分为两大类，即水下热切割法和水下冷切割法。 水下热切割法是利用热源对金属进行加热，或在纯氧气中燃烧，使金属熔化，并采取某种措施将熔化金属或熔渣去除而形成切口的切割方
体大小限制，操作灵活，大大提高了使用效率和清淤效果。 使活动管与固定管上的喷水枪同时喷射水流来清理淤泥。将火焰与水分开，这样既确保了火焰燃烧的稳定性，又提高了火焰的预热效果，同时也增大了从喷嘴到待切割工件间距离的变化范围，便于操作。 水下机械切割机一般有液压驱动、气压驱动及电动驱动三种。液压驱动的切割机在同样的液压下进行水下切割拆除，随着水深的增加，供给切割机的功率相应降低，即驱动功率受到水深的限制。气压驱动与液压驱动的切割机相似，如能将排气管道与大气相通，则可反冲压力作用，从而提高切割效率。 电机带动主动轮转动，驱动轮带动绳索的转动，绳索带动动轮转向控制绳方向旋转速度，从而达到水下拆除钢筋混凝
