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砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀，更加高品质。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。




砂浆喷涂机实用新型涉及柱塞式砂浆喷涂机。背景技术：随着城市化进程的加速，一栋栋摩天大楼拔地而起，但是在建设施工，提高施工速度，降低施工成本是一个永恒的话题，传统高楼施工，需要通过升降机一筐筐的输送砂浆，效率低下，辅助设备成本高，砂浆高空外溢洒落，会出现事故，不符合建筑施工的要求。 如何提供一种可以提高输送砂浆的速度，降低人工与基建辅具成本成为急需解决的技术问题。本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述本实施例的柱塞式砂浆喷涂机，包括底座13、设置在底座13上的动力输出装置、以及设置在底座13上且与动力输出装置传动连接的送浆装置；送浆装置的进口与砂浆池21连接；



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