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冷弯机所述滑块（17）间通过水平设置的滑动板（19）固定连接在一起；所述钢拱架竖直位置调节装置包括沿竖直方向自上而下设置的分部（20）、调节机构（24）和第二分部（22），所述分部（20）和第二分部（22）均为杆状结构，所述调节机构（24）能够分别驱动所述分部（20）和第二分部（22）同步上升和下降，所述滑动板（19）固定连接在所述第二分部（22）上。2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架放置装置，其特征在于，还包括位置校准装置（31），所述位置校准装置包括两端分别铰接在两根所述第三连接杆（16）上且水平的第二滑动板（32）、设置在预定位置上且能够发射直线光的光发射器（34），
一种多功能可调节冷弯机,该多功能可调节冷弯机包括加工台,加工台的顶部固定安装有两组相对称的调平装置,加工台的顶部固定安装有两组支架,且每组支架远离工作台的一端之间均固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端固定安装有转轴,且转轴远离伺服电机的一端通过轴承座与加工台的顶部活动连接,转轴的外表面固定套接有主动轮,主动轮外表面套接有两个挡板,加工台的顶部固定安装有固定板,固定板的背面固定安装有液压缸,液压缸远离固定板的一端固定安装有弧形板,调平装置可以对金属杆和转辊之间的距离进行调节,挡板可以防止钢板在竖直方向的变形,弧形板避免得钢板的冷弯过程受到严重机械损伤.工字钢冷弯机
拱架通常都是在隧道洞外加工厂分节加工，安装前，运至隧道掌子面开挖现场，人工在地面组拼成左右两段，后竖立拼装，与开挖面锚杆焊接定位后，施作钢架间纵向连接钢筋，安装钢筋网片，，喷射初期支护混凝土。工字钢冷弯机的钢拱架安装时需要作业人员攀爬至隧道内壁安装位置，然后由人工将各个钢拱架节段抬举至安装位置并组拼安装，这种安装方式劳动强度高，速度慢，且拱架安装作业面为刚掘进开挖段，围岩不稳定，易发生岩块掉落伤人等问题，危险性
肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,