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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
在隧道勘测和开挖过程中，须了解围岩的类别。围岩是隧道开挖后对隧道稳定性有影响的周边岩体。围岩分类是依次表明周围岩石的综合强度。中国在1975年制定的铁路隧道工程技术规范中将围岩分为 6类。关于岩石分类70年代以前常用泰沙基及普氏等岩石分类方法。70年代以后在国际上应用较广并为国际岩石力学学会的为巴顿等各种分级系统。此外，还有日本以弹性波速为主的分类法。围岩的类别的确定，为隧道工程设计合理和施工顺利提供了依据。隧道设计编辑 语音包括隧道选线、纵断面设计、横断面设计、辅助坑道设计等。工字钢冷弯机
一种能防翘曲的工字钢数控冷弯机,包括底座,主动减速电机和与主动减速电机传动连接的主动轮,主动轮相对设置的顶轮,驱动顶轮运动的液压缸,设置在底座上的门式托架,PLC控制器;工字钢夹持由门式托架支撑,夹持在所述主动轮和顶轮之间,由主动轮带动转动;在所述门式托架上设有调节托架上上下辊轴间距的气缸,所述气缸与PLC控制器电性连接;在所述门式托架上设有与PLC控制器连接的红外线位置传感器,在所述顶轮前方设有红外线位移传感器,所述红外线位移传感器测量顶轮伸出的位移量;采用上述结构的能防翘曲的工字钢数控冷弯机具有能防翘曲,节省物料,连续作业的优点.
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