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介绍甘肃柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了甘肃柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对甘肃柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的甘肃柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
新手该如何掌握甘肃柴油发电机的类别知识呢
引言：甘肃柴油发电机组的种类很多，按照发动机燃料可分为甘肃柴油发电机组和复合燃料发电机组：按照转速可分为高、中、低速机组，按功率分可分为大、中、小型机组。此外的分类方法还有很多，下面介绍常用的发电机组的分类方法。
甘肃柴油发电机组若按用途分类，可分为长行和备用两类。
1.长行用途
此种类型机组主要作为自备电源，对非恒定负载提供连续的电力供应，对连续运行时间没有限制，并允许每12h有lh在过载10％以内运行，适用于偏远、无市电供应或市电供应不稳定的地区，作为与市电完全独立的电源，满足所在地方的生产和生活用电。这类机组因运行时间较长、负荷较重，因此，相对于机组的极限功率，其许用功率可被调至皎低点。
2.备用用途
此类机组作为备用电源，对非恒定负载提供连续的电力供应，对连续运行时间没有限制，并允许每12h有lh在过载10％以内运行，适用于高层建筑、医院、机场、电信部门或供电紧张的生产企业等必须保持电力连续供应的用电单位。此类机组随时保持备用状态，当市电失效时启动运行，供应电力，满足用户的基本生产和生活需要。
甘肃柴油发电机组若按控制方法分类，可分为手动、自动、遥控及并车等几种。
1.手动机组
此类机组控制系统较简单，要求现场配备操作人员进行启动、合闸、分闸、停机等操作。
2.自动机组
此类机组多半同时也为备用机组，具有自动启动、停机的功能，只要配备了ATS自动切换系统便可实现负载在市电和机组之间的切换，保证电力的持续供应。此类机组的优点是大大减少了对操作人员的依赖性，并缩短了人工在市电失效时启动、切换至发电机组供电之间的电力真空阶段，即缩短了从市电失效到机组供电的时间。
3.追控机组
远程监控自动化甘肃柴油发电机组或带智能接口的机组，采用微机控制技术对甘肃柴油发电机组实行自动控制，并由串行通信接口（RS232、RS485或RS422）实现中心站对分散于各处的机组进行遥控、遥信、遥测，从而达到无人值守，适用于作为通信设备的应急备用电源，亦可用作智能化大楼的应急备用电源。
当某些情况要求多台机组甚至机组与市电并联供电耐，就需要采用并车机组。此类机组除了具备自动机组的全部功能外，还具有全自动的并车控制系统。并车机组通过先进的全自动并车控制系统，实现机组与机组、机组与市间的自动同步、并联，以便联合对负载供应电力。
关于甘肃柴油发电机机油的科普小知识
如果将发动机比喻为甘肃柴油发电机组的心脏，那么柴油就是车的血液，可见柴油对于发电机组的重要性。柴油主要有润滑、冷却、密封、清洁和防锈的作用。
润滑作用：发电柴油在金属表面形成油膜，可防止金属间接触部分的摩擦；
冷却作用：发电机内部燃烧爆发及金属之间的摩擦会产生极高的温度，发电机柴油的循环可以起到吸热和散热作用；
密封作用：发电机柴油将活塞和汽缸之间密封，阻止了燃烧室内的压缩燃料气体和燃烧燃料气体泄出；
清洁作用：发电机柴油的循环可以将那些对发电机产生不好影响的积碳及其他金属粉末等杂质从发电机内部带走；
防锈作用：发电机柴油形成了金属表面的薄膜，阻隔了水分和有毒气体，从而防止了生锈和腐蚀。
柴油主要有两种成分：基础油和添加剂。
基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，它是高级柴油的重要成分，赋予比原本更强的某些新的性能，满足更高的使用要求，是润滑油的重要组成部分。
在日常使用中，客户也会遇到很多柴油相关的问题，小编列举了一些，希望可以帮助大家。
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柴油的颜色深浅能反映性能吗？
柴油颜色取决于基础油及添加剂的配方，不同的基础油和添加剂配方会使柴油表现出不同深浅的颜色。
柴油的性能是通过一系列发电机台架试验以及实车路试来评定的，这些测试从氧化、腐蚀、沉积物、粘环、油泥、擦伤、磨损等多个方面来测试柴油的性能。
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易变黑的柴油就一定不好吗？
不一定，有些优良的柴油含有能够溶解发电机内部积碳的添加剂，所以容易变黑，但是对柴油的性能没有影响。
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为什么要定期更换柴油 ？
柴油在运行中会逐渐变质，主要原因有：
① 燃烧副产物：如水分、酸性物质、烟炱、积碳等。
② 燃油稀释
③ 柴油本身的高温氧化变质
④ 灰尘及金属颗粒
这些物质都容纳在柴油中，同时，柴油中的添加剂也会随着使用过程不断消耗。不按期更换柴油，会显著降低柴油对发电机抗磨的保护作用。
更换柴油不但可以排出油里面的污染物，还可保证柴油中的成分保持在合理水平。
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换柴油时为什么放出来的柴油很稀？
换柴油时通常是在热机状态下进行，柴油粘度是随着温度升高而下降的，因此换出来温度较高的柴油，其粘度要比常温下的粘度要稀，这属于正常现象。但当温度降到室温后，柴油粘度仍然很低，很可能是柴油使用过程中受到燃油稀释所致。
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如何选择柴油？
① 根据甘肃柴油发电机组厂商或服务站
② 根据机况
③ 根据环境温度
发电机的电气原理及机械特性
发电机发展至今，各种类功能层出不穷。是在发电机行业较为有代表性的。下面就说说发电机的电气原理及机械特性。
电机绕组和电气性能：所有的发电机绕组都是2/3节距绕制，能有效地电压的三次和3的倍数次谐波，(第3，第9，第15……)，是不间断供电设备等非线性负载的 设计。与电网并联时，2/3节距结构抑制了有时较大的线圈节距会产生的过大的中线电流。一个完全连续的阻尼绕组减少了发电机并联运行时的振荡。这种2/3节距、且极和齿都经过了仔细精选的绕组匹配抑制了输出电压的波形畸变。
电机绝缘和浸漆：绝缘等级是“H”级。所有绕制的零部件都是用专门研制的材料并采用特殊的工艺浸漆的，为发电机在恶劣环境中运行提供保障。专门开发的树脂基材料为线圈和各旋转部件提供了高加工强度和高机械强度。
干扰：THF（如BS EN60034—1所定义）小于2%。TIF（如NEMA Mgl - 22）所定义）小于50。
过载能力：陆用发电机可以每12小时过载110%运行1小时。
无线电干扰：无刷装置和高质量的AVR确保无线电传送时干扰很小，满足BSEN61000-6标准要求。如果需要的话，可另外提供抗无线电干扰抑制器( RFI)。接线端子和接线盒：标准的发电机是三相，并可对引至接线端子的12个接线头重接，接线端子安装在发电机非驱动端的出线板上。茌钢板制成的出线盒内有AVR，并具有足够空间让用户布线。为易于操作，面板为拆卸式面板。
机械特性
轴和键：所有发电机转子都经动平衡校验，校验振动比BS6861第1部分第2 5级中规定的小值还要低。双支点发电机带半键校动平衡。
空气过滤器：作为任选件，可在发电机上装备空气过滤器，但额定值下降5%。 我们建议所有安装空气过滤器的电机加装定子绕组高温报警装置。
防护等级：所有发电机都满足IP23标准防护等级作为可选项可以向客户提供IP44空冷防护的发电机，但建议所有IP44发电机加装定子绕组高温报警装置。
过滤接套和联轴器：发电机都具有单支点和双支点两种结构。接套和盘片联轴器符合SAE标准，可以和所有带SAE标准接口的柴油机配套。
海拔和环境温度：所有陆用发电机的额定功率均指海拔不超过1000米，环境温度小于40℃时的功率。若海拔超过1000米，每升高500米，功率下降3%; 海拔超过4000米时，请咨询工厂。环境温度超过40℃时，每上升5℃，电机功率下降3%;当环境温度超过60℃时，请和工厂联系并咨询
