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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/h的排土机等，还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液压挖掘机制造技术。
长臂挖掘机的容量大，效率也是很高的，可以大幅度提高生产效率。但是我们在使用长臂挖掘机的时候，总会有一些的故障的，那么今天我们就跟大家谈一下长臂挖掘机出租的机械故障有哪些，应该是如何进行处理的呢？首先是要减少机械杂质，可能有人不知道机械杂质是什么，他其实就是一些粉尘或者是土壤等一些非金属物质，还有一些金属的残渣以及磨损的物质。这些杂质在长臂挖掘机里面是会造成很大的损伤的，他会阻碍零件的运动，并且加速一个磨损率，不仅会让零件之间的磨损加剧，也会让润滑油的作用下降，慢慢的长臂挖掘机的温度就会上来了，温度过高对于长臂挖掘机也是不利的。不仅是高温，低温也是对长臂挖掘机有影响的，我们要防止长臂挖掘机在低温下过载运转。当然也不要高温下进行过载运转，发现温度不正常之后，就需要立即停止检查，然后检查一下故障。对于长臂挖掘机另一个影响就是腐蚀的影响，他会严重损害我们的内部零件，所以说尽量不要让长臂挖掘机沾染到一些化学物质。
