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产品参数 |
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产品价格 | 面议/个 |
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发货期限 | 随到随学 |
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供货总量 | 9999 |
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运费说明 | 包邮 |
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最小起订 | 1 |
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产品产地 | 石家庄+ |
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加工定制 | 是 |
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河北德玛数控培训 | 包教会 |
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河北德玛数控培训 | 学会为止 |
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河北德玛数控培训 | 自办工厂 |
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河北数控数控培训 | 边学边练 真机实践 |
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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。
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河北德玛数控编程培训整理圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。编程格式:顺时针圆弧插补指令的指令格式为:G02X(U)_Z(W)_R_F_;G02X(U)_Z(W)_I_K_F_;逆时针圆弧插补指令的指令格式为:G03X(U)_Z(W)_R_F_;G03X(U)_Z(W)_I_K_F_;其中:⑴X_Z_是圆弧插补的终点坐标的值,U_W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。⑵(半径法)R是圆弧半径,以半径值表示。当圆弧对应的圆心角≤180°时,R是正值;当圆弧对应的圆心角>180°时,R是负值。⑶(圆心法)I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量,在X(I)、Z(K)轴上的分向量。⑷选用原则:以使用较方便者(不用计算,即可看出数值者)为取舍,当同一程序段中同时出现I、K和R时,以R为优先(即有效)I、K无效。⑸I为0或K为0时,可省略不写。⑹若要插补一整圆时,只能用圆心法表示,半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接,其真圆度误差会太大。⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
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