【水下】水下机器人承接

打捞队到场进行水下作业，工作现场车流量多、或航道作业时行船多时，应做好潜水作业（作业指示）。特殊情况需要夜间作业时，应悬挂（作业灯）以保证潜水作业的。进行潜水作业的工作人员，必须按照事先安排步骤作业。潜水员在深水、流急进行水下打捞作业，必须系绳，以备发生特殊情况时，可以起到双重保险！ 潜水员作业时，现场水域的潜水范围、和准备水下作业时间、下潜和上升的加压、减压时间等均应符合公司潜水操作规定。潜水的装备每次结束后由专人检查、清洗、摆放好。潜水员要做好个人的自身防护，上班期间不准饮酒，保证自己有个良好的休息时间，轮到自己潜水作业时，事先半小时左右做简单的舒展运动，确保水下肌肉不会痉挛。 潜水施工团队到达一个作业点，彼此之间默契配合是比较重要的。如果潜水员、拉管员、信绳员之间不能很好沟通，水上的人员对水下的环境不太清楚，那么很难对一系列的作业及时作出的反应，水下潜水人员也就跟不上步骤。就会影响作业进度。所以说潜水团队之间合作融洽是相当重要的。

打捞队潜水作业人员离底上升阶段：潜水员离底上升时应特别注意，提前2分钟通知潜水员做好上升出水准备，在得到潜水员回答“我已准备好后”方可离底上升出水。上升过程中，严格控制上升速度7－8米/分钟。减压架事先放到需要停留站位置，待潜水员上升到预定停留站时，可直接进入到减压架中，然后由水面潜水指挥者按预定计划的减压方案进行各站上升减压。 潜水员出水后，要在潜水现场休息15分钟，待身体没有任何不适的情况下才能离开潜水现场，以免在减压过程中减压不规范而造成减压病，如在15分钟内潜水员身体有不适或身体有搔痒、各关节有疼痛的感觉时，应再次返回水深36米处进行再次减压，直至症状为止。