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一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前货架物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有保护以及各种移载功能的运输车。本文所指的智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和，性能更加，更加符合智能物流时代的需要。智能仓储机器人支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、slam导航等，特别是slam导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。
用钢材，表面防锈及装饰处理，在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价，装货架结构时，应综合考虑使用要求，设备情况，载荷性质，材料供应及安装条件等因素，合理选择结构形式，构造措施和制作材料，做到技术先进，经济合理，适用，确保质量。严格的安装程序，无论以耐用性极限状态还是以荷载极限状态安装货架结构时，都要符合相关的标准，要有计算书。对于重大项目经过有限元计算，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对地震作用下的性进行考核。对重复使用的标准型货架，要有通用计算书。算采用的数据是有依据的或是经过试验得到的。货架结构往往很难从理论上作精准分析，借助于相应的试验来确定安装中所需要的参数，也可直接通过试验确定货架结构或某个构件的承载能力。
储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用那种强度的货架。储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄式。某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入库出库量却不高，适合于低频率的作业。入库出库量高是非常重要的数据，是货架形式选用的考虑要项立体仓库，全称为自动化立体仓库、立体仓库或简称为立库。这是一种综合了科技系统集成及高位货架的自动化仓储设备。而重型货架是仓储的一个概念，狭义的重型货架包括了横梁式货架、贯通式货架、穿梭式货架、重力式货架等。它们基本上是以单独的货物存储为模式的仓储设备。