高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
汽车式起重机除按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。
起重吊装索具吊具使用前施工方案设计要求进行逐件检查验收。起重机运行道路进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作符合方案要求。起重吊装作业前进行技术交底，内容包括吊装工艺、构件重量及注意事项。
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升降平台车接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的。可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等。
高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
现在的客户在购买高 空作业车的时候都会选择高空作业工程车，而不是高空作业平台，这是因为高空作业车的性能及工作效率比高空作业平台的都要好。
目前市场上主要使用的有剪叉式、直臂式、曲臂式及车载式四类高空作业车，那每一类适合什么情况下使用呢？
怎样调整怠速?调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到稳定转速。接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到。然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。如此反复进行，直到节气门开度小，发动机在稳定转速下运转。后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
