缠绕膜打包机混凝土输送泵厂家直营

本发明涉及一种自动打包方法及封口机。 背景技术： 日常生活中，人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。 已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。 市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。另外，申请人已申请了垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机 在一些生产领域也需要自动打包机，避免人工接触或者污染。 技术实现要素： 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动打包方法及全自动打包机。 一种全自动打包方法，通过红外检测盛满度；减速电机控制同步带缩口，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口；减速电机倒转，同步带恢复原样，放开袋口，取出包装袋。 所述的全自动打包方法，具体步骤如下： 步、红外检测：桶顶边设有红外感应装置，当桶内物品满至标定高度，触发下一收袋动作，进行全自动打包； 第二步、收缩袋口：一根开放式的同步带一端固定，一端半固定于带轮和定滑轮之间，通过减速电机带动带轮，从而使同步带一端外移，从而将套在承重圈上的包装袋口缩拢； 第三步、封装袋口：一端固定，一端与转盘外圈固定的扎丝，在转盘的带动下，饶第二步形成的收缩袋口做圆周运动，完成包装袋封口； 第四步、松开袋口：第二步中的减速电机倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 进一步：第五步、箱体倾倒：采用整只箱体移动倾倒的方式丢弃已打包物品，通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送桶，然后倾斜桶身，导出包装袋。 一种实现根据所述方法的全自动打包机，其包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元； 通过报警控制单元检测物品盛满度；缩口单元完成包装袋袋口的收拢；封口单元完成包装袋的封口，电池单元提供整个打包封口过程所需电能； 所述的缩口单元包括缩口组； 所述的报警控制单元包括传感器、蜂鸣器、单片机； 所述的调速控制单元包括减速电机一、减速电机二和所述的单片机； 所述的转向控制单元包括减速电机一和所述的单片机； 所述的封口单元包括封口组； 所述的全自动打包机可选用的电机种类为：减速电机，型号其尺寸为，驱动电压12VDC，电流120mA，力矩6.3kg·cm，转速59rpm。 所述电池单元直接为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自动打包机可选用的电池组种类为：锂电池，型号HX-M-N01.其尺寸为,重量约为170g，容量为2000mAh,输出电压，以0.2C电流放电时间不少于6h，充电电压12.6V，工作时间一年。 所述红外传感器可选用云辉（A3J1）LHI778热释电红外传感器。 所述蜂鸣器和单片机可使用单片机开发板DMAVR-128中的单片机和5V蜂鸣器。其开发板尺寸，配有UC/OS-11程序源代码，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存储器,128KB程序FLASH，4KB数据RAM，4KB数据EEPROM，板载晶振7.3728M，支持宽电压，电压范围3.3V～5V，板载3.3V稳压芯片，可以直接USB供电。 所述开关可选用型号为22F-11SDP的自锁按钮开关，开孔22mm，防水防腐带电源符号灯平头。

本实用新型涉及一种将膜卷绕于卷包的缠绕机，更详细来说，涉及一种在拾取放置于农场的卷包时能够容易地掌握其位置等的缠绕机。 背景技术： 通常，在生成卷包的情况下，由收割的作物成形圆柱状卷包。而且，使用另外设置的缠绕机从农场拾取该生成的卷包，在该外周卷绕膜并再次放出到农场。 此时，在对卷包卷绕膜的缠绕机中，进行如下的作业。 首先，在拾取放置于农场的卷包时，使被拖拉机牵引的缠绕机后退，使卷包位于正后方的拾取位置。而且，使缠绕机的转台向后方倾斜，使用安装于卷包支承台的臂、转台的辊夹持卷包，将卷包抬起并转移到转台。然后，使用转台使卷包以水平轴和铅垂轴为中心旋转，并将膜卷绕于外周。 但是，在这样拾取卷包并卷绕膜的情况下，存在如下问题。 即，在缠绕机被拖拉机牵引的情况下，必须一边确认后方的卷包的位置一边使拖拉机后退，但由于在拖拉机的后方立起设置有缠绕机的臂，因此，不容易确认卷包的位置。另外，如果卷包接近，则卷包会位于转台的死角，因此，驾驶员必须窥视后方的卷包，会引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技术实现要素： 于是，本实用新型为了解决上述课题，其目的在于提供一种缠绕机，驾驶员即使不直接目视卷包，也能够确认其位置等。 即，本实用新型为了解决上述课题，提供一种缠绕机，具备：转台，载置卷包；倾斜移动机构，使该转台倾斜移动；及臂，将卷包拾取到通过该倾斜移动机构而进行倾斜移动的转台，缠绕机设有朝向拾取所述卷包的方向的相机。 根据这种结构，由于能够利用相机确认农场的卷包的位置，因此，即使驾驶员不直接目视卷包的位置，也能够通过设于驾驶席的前方的显示器确认卷包的位置并拾取卷包。 另外，在这样的实用新型中，将所述相机设于转台与驾驶席之间。 根据这种结构，除能够利用相机确认拾取卷包时的卷包的位置外，还能够确认将膜卷绕在载置于转台的卷包的状况等。 而且，使所述倾斜移动机构以使支承所述卷包的卷包支承台倾斜移动的方式构成，将所述相机安装于从该卷包支承台立起的臂。 根据这种结构，由于能够在使卷包支承台倾斜移动的同时使臂移动到较高的位置，因此，与此相伴，能够利用相机从较高的位置确认农场的卷包的位置。 另外，使所述臂构成为设有从卷包支承台立起的固定臂和设于该固定臂的上端侧的转动臂，将所述相机安装于该固定臂。 根据这种结构，能够在固定的较高的位置安装相机并扩宽视野。 另外，将所述相机设于载置在转台上的卷包的高度位置的范围内。 根据这种结构，也可以利用相机确认将膜卷绕于卷包的状态。 或者，也可以使所述臂构成为设有从卷包支承台立起的固定臂和设于该固定臂的上端侧的转动臂，将所述相机安装于该转动臂。 根据这种结构，通过使转动臂转动能够改变相机的影像角度，能够确认以卷包的位置为起始位置的多种影像。 实用新型效果 根据本实用新型，由于具备载置卷包的转台、使该转台倾斜移动的倾斜移动机构及将卷包拾取到通过该倾斜移动机构而进行倾斜移动的转台，并设有朝向拾取卷包的方向的相机，因此，即使驾驶员不直接目视卷包的位置，也能够通过设于驾驶席的前方的显示器确认卷包的位置并拾取卷包。 。 首先，支承卷包6的转台2支承于卷包支承台23，如图3所示，构成为具备：隔开一定间隔且平行地设置的一对辊21；及架设在该辊21间的带22等。而且，如图1所示，通过使辊21以该旋转轴为中心旋转，而使卷包6以水平轴为中心旋转，并且使用设于转台2的下方的马达27(参照图1)使卷包6以铅垂轴为中心旋转。 支承该转台2的卷包支承台23以使用倾斜移动机构20向后方侧倾斜移动的方式构成。该倾斜移动机构20由设于车身后方侧的支点25、与该支点25连结的卷包支承台23及安装于卷包支承台23和主体的框架的液压缸24等构成，如图2所示，通过使该液压缸24伸展，能够抬起卷包支承台23的前方侧。 在该卷包支承台23与拖拉机10的驾驶席之间设有支承卷包6的支承臂3。如图1、图3所示，该支承臂3构成为设有：从卷包支承台23的前方中央部分立起的立起臂31；在该立起臂31的前端侧以能够转动的方式安装的转动臂32；及以T字状设于该转动臂32的前端侧的接触臂33等。而且，使用立起臂31与转动臂32之间的液压缸34，使该转动臂32转动，能够辅助卷包6的拾取、放出等。 另一方面，在主体的框架安装有膜单元4。该膜单元4使膜一边拉伸一边抽出到载置于该转台2的卷包6，如图1所示，设于从主体的框架立起的支柱41的上端侧。在进行该拉伸的情况下，如图4的原理图所示，通过啮合齿轮比不同的齿轮，能够改变各个拉伸辊42、43的转速。此时，能够使设于出口侧(卷包6侧)的第二拉伸辊43比设于膜卷筒45侧的拉伸辊42相对快速地旋转。由此，一边拉伸从膜卷筒45供给的膜一边抽出，能够使膜以与卷包6紧贴的方式卷绕。该拉伸辊42经由弹簧44按压膜卷筒45的外周，由此，能够抑制因膜卷筒45的惯性引起的自由旋转，防止白白地抽出膜。 从该膜单元4抽出的膜卷绕于卷包6，之后，以通过设于转台2的前方的切断保持部5(参照图1等)捆扎膜的状态进行保持、切断。在进行这样的保持、切断的情况下，如图2所示，使转台2倾斜移动，由此，能够利用切断保持部5将膜以从下端捆扎的状态切断。在进行这样的切断的情况下，以保持膜的状态切断卷包6侧的膜，由此，在对下一卷包6卷绕膜时，在保持膜的端部的状态下使转台2旋转。 在这样的构成中，在本实施方式中，将相机7安装于从卷包支承台23立起的支承臂3，使后方的影像显示在驾驶席侧的显示器74。 如图5所示，该相机7经由托架70安装于支承臂3的固定的立起臂31。该托架70使用螺栓72夹持立起臂31，并将相机固定台71调整安装在任意的高度位置。此外，若将该相机7安装于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一侧，则卷包6可能会与相机7碰撞。因此，在该实施方式中，安装于支承臂3的侧面。此外，在将相机7安装于这样的立起臂31的侧面的情况下，也可以将相机7安装于卷包6的旋转方向下游侧的侧面。若安装于这样的位置，则具有如下优点：即使在使卷包6旋转的情况下，也能够保护相机7避开通过立起臂31从旋转方向旋转来的卷包6。 另外，对于该相机7的高度位置，设定为不仅能够确认后方的高度位置还能够确认将膜卷绕在载置于转台2上的卷包6的状态的高度位置。具体而言，如图1所示，优选的是，将相机7安装在被设定为水平状态的转台2上的卷包6的高度位置的范围内。 作为这样安装的相机7的视野的方向，如图6(a)所示，设定为显示出转台2的后端部的方向，由此，在将转台2设为水平的状态并使其后退时，能够确认转台2与卷包6的位置关系。 这样设置的相机7的影像以图6(a)及图6(b)所示的状态显示在拖拉机10的驾驶席前方侧的显示器74。在该显示器74显示出影像时，预先显示出作为拾取卷包6时的位置的框线75，以使卷包6进入到该框线75内的方式后退。 接下来，对这样构成的缠绕机1的动作例进行说明。 首先，在要拾取放置于农场的卷包6并卷绕膜的情况下，使拖拉机10后退并使其接近该卷包6的附近，使卷包6位于该转台2的正后方。此时，驾驶员一边观察设于前方侧的显示器74一边使拖拉机10后退，使卷包6进入到在显示器74显示出的框线75(图6(a)的状态)。 而且，在卷绕预定次数的膜后，以成为与图2相同的状态的方式，使转台2倾斜并利用切断保持部5切断膜，将卷包6放出到农场。此时也同样，能够通过相机7将是否放出到农场显示在显示器74，能够确认其放出状态。 这样，根据上述实施方式，具备：载置卷包6的转台2；使该转台2倾斜移动的倾斜移动机构20；及将卷包6拾取到通过该倾斜移动机构20与卷包支承台23一起倾斜移动的转台2，并设有朝向拾取卷包6的方向的相机7，因此，即使驾驶员不直接目视卷包6的方向，也能够利用设于驾驶席的前方的显示器74确认卷包6的位置并拾取卷包6。 另外，由于将所述相机7设于转台2与驾驶席之间的立起臂31，因此，不仅能够确认拾取卷包6时的卷包6的位置，还能够确认将膜卷绕于载置在转台2上的卷包6的状况。另外，由于能够在使卷包支承台23倾斜移动的同时还使支承臂3倾斜移动，因此，在拾取卷包6时，能够通过相机7从较高的位置确认卷包6的位置。 另外，由于将所述相机7设于载置在转台2上的卷包6的高度位置的范围内，因此，不仅能够确认农场的卷包6的位置，还能够确认将膜卷绕于卷包6的状态。 此外，本实用新型不限于上述实施方式，还能够以多种方式实施。 例如，在上述实施方式中，以被拖拉机10牵引的缠绕机1为例列举说明，但也可以应用在自走式的缠绕机等中。在该情况下，在将转台设于驾驶席的前方侧的情况下，也可以将相机安装于前方侧的支承臂。这样，通过使卷包支承台倾斜移动，能够确认从驾驶席观察成为死角的转台的附近的状态。 另外，在上述实施方式中，在支承臂3的立起臂31设有相机7，但不限于此，也可以在转动臂32等安装相机7。若在这样的位置安装相机7，则能够通过调整转动臂32的角度显示出任意的位置的影像。 而且，在上述实施方式中，将相机7安装于支承臂3，但不限于此，也可以将相机7安装于缠绕机1的不同位置或拖拉机10侧。在该情况下，优选的是，相机7设定在能够确认卷包6的位置的较高位置。