悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
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曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品。能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；36 0度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
直缝钢管拆卷机悬臂吊是带钢卷的拆卷配置。直缝钢管紧张型式有转盘式、箱式、单筒式、双筒式、双锥式等。 转盘式拆卷机布局非常简略，它是一个平放在地面的转盘，中间有轴。拆卷时将带钢卷平放在转盘上，哇，常钢端头直接送入成型机组，直缝钢管随着成型焊接机组的开动而自由旋转拆 卷，中间没有其他准备工序和配置。
直缝钢管这种拆卷机布局简略，不必要大的投资和配置，操作也很方便，而且直缝钢管带悬臂吊钢卷有轻度散卷 也不影响拆卷。缺点是比力落后，手工劳动笨重，而且钢带有旋转，钢带边缘容易擦伤。这直缝钢管种拆卷机可以作为临时的短期的拆卷配置利用
