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一种用于数控肋骨冷弯机的测量方法,它包含以下步骤:a.将待加工肋骨安装在加工装置上,使得三个拱高测量机构的测量探头与加工肋骨接触,并使得加工肋骨的一头置于滑板小车上,其中和第二测量探头的距离为定弦长的一半,第二和第三测量探头的距离为定弦长的一半;b.在进料时,根据长度编码器和第二长度编码器测得的值计算弦长L;c.在弯曲时,根据三个光栅探头测得的值计算拱高H.本发明的优点在于它赋予逐段进给式数控肋骨冷弯机以简单,可靠的测量方法,保证肋骨自动弯曲成形的精度.：1. 一种用于数控肋骨冷弯机的法线测量装置,包括测量装置机 架,其特征在于测量装置机架设有与之垂直的划线尺,划线尺的一条 侧边为划线边,测量装置机架设有两个测量滚轮,该两个测量滚轮位 于划线尺的两边,且两个测量滚轮的中心与划线边的距离在划线尺所 在平面上的投影距离相同,两个测量滚轮均位于划线尺所在平面的同 一侧。
肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
