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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。



启闭机空载试验全行程应上、下升降3次。对下列电气和机械部分应进行检查和调整。
  1.电气设备应无异常发热现象。
  2.电动机运行应平稳，三相电流不平衡度不应超过±10%，并应测出电流值。
  3.应检查和调试限位开关(包括充水平压开度接点)，开关动作应准确可靠。
  4.高度指示器和荷重指示器应准确反映行程和重量、到达上下极限位置后，主令开关应能发出号并自动切断电流，使启闭机停止运转。
  5.所有机械部件运转时，均不应有冲击声和其他异常声音；钢丝绳在任何部位均不得与其他部件相摩擦。
  6.制动闸瓦松闸时应全部打开，间隙应符合要求，并测出松闸电流值。
  7.对快速闸门启闭机利用直流电流松闸时，应分别检查和记录松闸直流电流值和松闸持续2min电磁线圈的温度。




液压启闭机也受到更多的关注，其中液压启闭机的液压缸逐渐走入人们的视线。液压缸是液压传动中的一种执行元件，它和液压马达一样是把液体的压力能转变为机械能的能量转换装置。在水工启闭机械找中，启闭闸门是通过液压缸来实现的。

    一、液压缸的类型

   液压缸(油缸)的结构型式很多，启闭机上常见的类型较多。根据液压缸压力油是单面作用的，称之调单作用液压缸。单作用液压缸通常是柱塞式的，或者是套筒式的，也可以是活塞式的；活塞式液压缸形成两个油腔，油液从两端进出，但压力油总是从一端进出，而另一端是乏油。液压缸的压力油是双面作用的，称之谓双作用液压缸：双作用液压缸是活塞式的，两个油腔端都可以进出压力油。在行程的死点前可以带缓冲，以减轻冲击。

    柱塞液压缸主要用于顶置式个面闸门启闭机中，QPPYI型液压启闭机就是这种类型，具有启门力，闭门则依靠闸门自重。单作用活塞缸都采用单活塞汽，形成有杆肢腔和无杆腔，常用在事故闸门上。




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