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挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履带间的附着力系数 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。 接地比压 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： 接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积 履带板 ·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。 ·常用履带类型：齿履带板.
初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。
对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 两种表示方法：角度，百分比 能力是指额定稳定能力或额定液压能力中较小的一个。 额定稳定能力：75%的倾翻载荷 额定液压能力：87%的液压能力 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均 速度。 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
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挖掘机的三大主要部件是底盘、机房和动臂(有的也用动臂)。伸缩臂挖掘机租赁公司带您了解一下挖掘机伸缩臂有哪些配置和规格。吊杆与房屋相连，提供上下运动。它可以是几种不同的配置之一：常见的是单吊杆，除了直上直下，没有任何运动。其他一些动臂有一个联合动臂，也可以随机器左右移动。另一种选择是在吊臂底部设置铰链，使其可以独立于机房旋转180度；然而，这通常只适用于紧凑型挖掘机。可变角度臂在动臂中间有一个额外的接头，用于改变动臂的曲率。这些也被称为三片臂(TAB)或三片臂。附在吊杆末端的是一根棍子(或铲臂)。斗杆提供将铲斗拉过地面所需的挖掘运动。棍子的长度是可选的，取决于它是需要达到(更长的棍子)还是爆炸力(更短的棍子)。单棍是常见的，但也有伸缩杆，比如。棍子末端通常有一个桶。宽、大容量、直刃(泥)铲斗，用于清洁和整平待挖掘的软材料，无需齿。通用(GP)铲斗一般都很小，强度很高，侧面有坚硬的切口和齿，用来打碎坚硬的地面和岩石。水桶有多种形状和尺寸，可用于各种目的。此外，还有许多其他附件可以连接到挖掘机上，用于钻孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用类似于臂的其他部分的销连接，或者用某种快速连接器连接。斯堪的纳维亚地区的挖掘机通常配备有倾斜器，可将附件旋转360度并倾斜/-45度，以提高挖掘机的灵活性和准确性。
