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塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载， 项有关建筑用塔机 颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923 年制成了近代塔机的原型样机，同年出现 台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工 业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧 由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
（11）在轨道行走的塔吊，处于90°弯道上，禁止起吊重物
塔吊行走时，四个支承点沿曲线轨道行驶，由于内、外轨道的曲率不同，引起行走轮的横向位移（此位移的距离，大大超过行走轮轮缘与钢轨的正常间隙），此位移值与转弯半径大小有关，半径越大，位移值越小。像TQ3— 8型塔吊是利用底座门架活动端，在行走机构的枢轴装置，台车能绕轴转动一个角度，在内轨行驶（内轨半径小）以克服曲率半径不同，而共同转弯的情况。在这种条件下，再吊运重物，就会使塔吊失稳，但当半径够大时，可以满足正常工作条件，仍可以吊重作业。
塔吊行走时，四个支承点沿曲线轨道行驶，由于内、外轨道的曲率不同，引起行走轮的横向位移（此位移的距离，大大超过行走轮轮缘与钢轨的正常间隙），此位移值与转弯半径大小有关，半径越大，位移值越小。像TQ3— 8型塔吊是利用底座门架活动端，在行走机构的枢轴装置，台车能绕轴转动一个角度，在内轨行驶（内轨半径小）以克服曲率半径不同，而共同转弯的情况。在这种条件下，再吊运重物，就会使塔吊失稳，但当半径够大时，可以满足正常工作条件，仍可以吊重作业。
