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桥梁护栏形式的选择， [1]  首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏

金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。

6、半刚性护栏semi-rigid barrier
一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。
7、柔性护栏flexible barrier
一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是其主要代表型式，由数根施加初拉力的缆索固定于端柱上而组成钢缆结构，主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞荷载、吸收碰撞能量。
缆索护栏的起终点锚固装置，包括端柱、斜撑、索端锚具和混凝土基础。
连续设置缆索护栏超过一定长度时所设置的中间延长锚固装置。
设置于端部或中间端部之间用于固定缆索的立柱。
安装于立柱上支撑并固定缆索的装置。
固定于端部或中间端部用来锚定缆索的装置。