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初挖掘机是手动的,从发明到2013年已经有一百三十多年了,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年, 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。




常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。 传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。 挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据,国产品牌尚以小挖和中挖为主,但国产挖掘机份额正在逐步,2012年同比提高3.6%。 国内中国的挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产 台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今,大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期,以测绘仿制前苏联20世纪30~40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主,开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时 经济建设的需要,先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始,中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。



对于履带式挖掘机而言,行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 一般而言,两速可以满足挖掘机的行走性能。 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力,主要取决于挖掘机的行走马达。 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 两种表示方法:角度,百分比 能力是指额定稳定能力或额定液压能力中较小的一个。 额定稳定能力:75%的倾翻载荷 额定液压能力:87%的液压能力 回转速度是指挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均 速度。 这意味着定义的回转速度,既不是指起动时的,也不是指制动时的回转速度;也就是说,不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说,这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时,回转马达有加速或减速,当转到270°到360°范围内时,回转速度达到稳定。




挖掘机在实际的挖掘工作中,上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说,需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速 总功率(gross horsepower)指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。 有效的功率(net horsepower)指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 两种噪音:操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定。 常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 按照规模大小的不同,挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机 按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别 按照铲斗来分,挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。


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