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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、吉林长春季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。



Mn13高锰钢板大的特点有两个:一是外来冲击载荷越大,其自身表层耐磨性越高;二是随着表面硬化层的逐渐磨损,新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13高锰钢的特殊性能,适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件,长期以来广泛应用于冶金、吉林长春当地矿山、吉林长春当地建材、吉林长春当地铁路、吉林长春当地电力、吉林长春当地煤炭等机械设备中。尤其是近年来,随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进,Mn13高锰钢已成为磁悬浮列车、吉林长春当地保险柜、吉林长春当地防弹车、吉林长春当地凿岩机器人、吉林长春当地新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢相比。




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近年来,在国内抛丸机的技术水平已经到达一定的程度,特别是旭阳环保.近生产的配件被广泛应用于集装箱、吉林长春附近冶金、吉林长春附近机械制造、吉林长春附近路面机械工程、吉林长春附近船舶等各大行业中的抛丸机上,经客户反馈,其耐磨件使用寿命长、吉林长春附近外观质量好,深深地得到广大客户的好评。抛丸机配件里面有一个配件名称叫高猛耐磨件;高锰钢又叫“耐磨钢”,应用与各大行业的很多耐磨件上,他的特性跟磨损机差不多。1. 高锰钢板原始的硬度不高,而加工硬化的能力很好,在使用的过程中,形变的速度越快硬化效果越佳,目前强化的机理主要有位错强化机制、吉林长春附近形变孪晶机制、吉林长春附近形变马氏体机制、吉林长春附近析出相强化机制。2.高锰钢的工艺发展。为了进步钢水质量,炉外精炼工艺被愈来愈广泛应用,从20世纪80年代起,在高锰钢出产上也得到使用,精炼后,夹杂物减少,分布改善,使强度进步,可由657MPa进步到834Mpa,耐磨性也能进步30%。


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