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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、吉林通化季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家始终以质量求生存、以质量求信誉、以质量求发展、以质量求效益，我们深知 吉林通化堆焊耐磨板产品质量的优劣对于一个企业的重要性，为此我们严格按照标准组织生产，从原材料进厂开始，对生产环节中各工序进行了质量跟踪把关，保证出厂的每件 吉林通化堆焊耐磨板产品合格，通过管理评审、内部质量审核，过程控制以及采取纠正与措施的自我完善机制，促进企业质量管理体系不断完善，使企业质量保证能力不断加强， 吉林通化堆焊耐磨板产品质量水平逐步提高，一年一个新台阶。
高锰钢板Mn13是抵抗强冲击、吉林通化同城大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且 具有便于切割、吉林通化同城焊接、吉林通化同城弯曲等易机械加工性能。传统使用的高络铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。一、吉林通化同城适用范围：本技术条件适用于厚度为6-20mm的Mn13钢板，如需热处理，规格为1＊2m,如不需要热处理则钢板的有效宽度1500-2000mm,钢板长度≥5000mm 。二、吉林通化同城 化学成分：（W1％）：化学成分偏差按GB/T222-1984执行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、吉林通化同城力学性能屈服强度 抗拉强度 延伸率 20℃冲击性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、吉林通化同城机械性能产品牌号 初始硬度值 加工后硬度值 冷弯GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13钢板已广泛使用于许多产品中：1、吉林通化同城抛丸机、吉林通化同城球磨机、吉林通化同城粉碎机等易被强冲击磨损的设备2、吉林通化同城造船、吉林通化同城汽车、吉林通化同城机械、吉林通化同城发电、吉林通化同城水泥、吉林通化同城矿山、吉林通化同城煤炭等外资、吉林通化同城合资企业中高端用户广泛使用
Mn13高锰钢板特性1、吉林通化当地外来冲击载荷越大，其自身表层耐磨性越高；2、吉林通化当地随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。3、吉林通化当地Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且具有便于切割、吉林通化当地焊接、吉林通化当地弯曲等易机械加工性能。4、吉林通化当地Mn13是抵抗强冲击、吉林通化当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，表面硬度由 HB200迅速到HB500 以上，从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。5、吉林通化当地传统使用的高铬铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。
