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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、山东德州同城自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、山东德州同城鲁棒性强、山东德州同城可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、山东德州同城响应速度、山东德州同城超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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介绍柴油发电机组总体性能说明
柴油发电机组所配置之交流发电机全部为无刷自励式NEWAGE(史丹福)发电机,这样可免除对滑环和电刷的保养,又可使其工作可靠性更好,使用性能更优越,同时,NEWAGE良好的绝缘性能和较高的防护等级确保了机组长时间无故障使用。交流发电机的定子铁芯是用绝缘处理的矽钢片叠压而成为一个极其坚固的铁芯,柴油发电机组能够承受较大的振动和负载冲击,交流发电机的转子系统包括转动磁场系统,励磁转子/旋转整流系统和冷却风扇等。转子是机械加式成楔形并支撑在绕线端,这样使其超速可高达2250rpm而不会损坏,整个转子系统为动态平衡以保证其无振运转。一根高精度机械加工的轴穿过交流发电机的转子系统。
在转子系统驱动端是铝铸的离心式风扇,把冷空气抽到通过在非驱动端的百页窗然后从驱动端相似的百页窗式的罩排出,绝缘测试:在安装好发电机后,应首先检查线圈的阻值,此时自动稳压器应断开,放置二极管可以临时用电线短接,或者先断开,所有的控制线路都要断开。拆开中点和地之间的导线,用一个500V兆欧表或同类仪表测量从终端到地的阻抗,柴油发电机组到地的绝缘阻抗应超过5M%26Omega,如绝缘阻抗少于5M%26Omega,必须对线圈进行干燥处理,存放:当交流发电机不使用时,湿气将会进线圈,为了 程度减少湿度凝结,应把发电机放在干燥通风的地方。
可能的话, 用发热线保持线圈的干燥。当发电机从存放处移到安装处时,应检查绕阻的绝缘程度,如果读数低于存放前,就要对线圈进行烘干处理,经过干燥后若兆欧表读数低于1M%26Omega,说明绝缘已损坏,需要修理才能再用。