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 桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
    单梁起重机的结构特点是电动葫芦或手动单轨小车沿主梁工字钢下翼缘运行，进行物料搬运作业，通常用于车间、仓库等物料搬运作业，其中手动单梁起重机用于不允许用电或无电源场合。配合马达抓斗或单轨抓斗还可用于散装物料搬运作业。

  悬臂吊工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下悬转轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，移动、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置摩擦力小，行走轻快。悬转控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道悬臂吊和外挂式轨道悬臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。立柱式悬臂吊可以安装在任意一个位置上，适应各种场合使用，是在结构上无法固定其它输送工具的厂房理想的选择。